李世民和李隆基是祖孙关系。李隆基为唐玄宗，是唐高宗李治第四子——唐睿宗李旦之子，而李治又是唐太宗李世民的儿子。由此可知，李隆基是李世民儿子的儿子的儿子，即李隆基是李世民的玄孙。公元626年，李世民发动玄武门之变，杀了太子李建成与齐王李元吉。随后李世民继位，是为唐太宗。

　　李世民和李隆基的关系

　　唐太宗晚年，太子李承乾与魏王李泰争夺帝位，结果都被废掉，而立第九子晋王李治为太子。贞观二十三年，唐高宗李治即位。公元683年，唐高宗驾崩于紫微宫贞观殿，太子李显即位，是为唐中宗。公元684年，武则天因李显与之不合，将他废为庐陵王，另立四子李旦为帝，是为唐睿宗。

　　公元690年，武则天平定徐敬业反叛，废唐睿宗，御则天门即皇帝位，改国号为周（史称武周），定都洛阳，降李旦为皇嗣，成为中国历史上唯一的女皇帝。神龙元年，敬珲和宰相张柬之等发动神龙政变，逼迫武则天退位，李显复位，恢复了大唐国号。

景龙四年，韦皇后和安乐公主合谋毒杀唐中宗，立温王李重茂为帝，是为唐殇帝。李旦之子，当时的临淄王李隆基，在太平公主协助下发动唐隆政变，诛杀韦皇后、安乐公主及武氏残余势力，拥立李旦复位。唐睿宗李旦复位后，其妹太平公主与太子李隆基发生权力之争。延和元年，唐睿宗让位于李隆基，是为唐玄宗。